摘要：研究目的：随着珠三角城际铁路的开通，自动驾驶首次在大铁领域得到应用，它能实现列车运行自动控制，提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂，如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此，本文主要分析干线铁路的特点和自动驾驶的需求，提出干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的技术方案。研究结论：（1）干线铁路应用自动驾驶最可行的自动化等级应为GoA2级，即半自动化驾驶运行模式；（2）干线铁路应实现的自动驾驶功能主要为区间自动驾驶、区间运行自动调整、进站对标停车和车门防护；（3）考虑干线铁路的特点和既有设备的变动要求，干线铁路C2系统融合ATO在工程实施中推荐采用基于司机估值的技术方案；（4）本研究成果可为干线线路列控系统引入自动驾驶提供一定的借鉴。

关键词：干线铁路 列控系统 

单位：中国铁道科学研究院; 北京100081