摘要：现代交通发展迅速,交通流的问题与矛盾也日益凸显。为解决这些问题,提高道路通行能力,文中从国外提出的一种协同式自适应巡航控制系统入手,首先通过分析其研究现状,探讨其应用于现实交通流的可能性。其次通过对PTV Vissim中的驾驶员行为模型文件进行再编辑和外部导入,实现了对软件的二次开发。最后应用这种新的行为模型,通过模拟自动驾驶车辆在一个路段行驶及进出匝道口的情景进行仿真,采集数据,并与普通车辆的数据相比较,从而完成对车联网与自动驾驶车辆的简单仿真研究,肯定了该系统对交通流的优化能力,为日后相关领域的研究提供了建议。

关键词：自动驾驶 车联网 vissim 仿真 

单位：淮阴工学院江苏省交通运输与安全保障重点实验室; 江苏淮安223003; 淮阴工学院; 江苏省物联网移动互联技术工程实验室; 江苏淮安223003; 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620; 东南大学交通学院; 江苏南京210096