摘要：将Kleinert提出的不可积映射推广为一阶线性映射.通过这种方法,将Riemann-Cartan空间嵌入到欧氏空间.在此基础上,将通常在欧氏空间中描述约束系统的d'Alembert-Lagrange原理推广到Riemann-Cartan空间的'无约束'表示.

关键词：一阶线性映射 挠率 

单位：广东医学院基础学院; 东莞; 523808; 辽宁大学物理系; 沈阳; 110036