摘要：研究了Lagrange-Maxwell机电动力系统的Hamilton正则方程及动量依赖对称性的定义、判据、结构方程和守恒量的形式.研究表明,结构方程中的函数ψ只需是对称群的不变量.得到求解机电动力系统守恒量的新方法,并给出了应用实例.

关键词：机电动力系统 lie群分析 对称性 守恒量 

单位：商丘师范学院物理系; 商丘; 476000; 商丘师范学院物理系; 商丘; 476000; 浙江理工大学物理系; 杭州; 310018; 青岛大学物理系; 青岛; 266071; 青岛大学物理系; 青岛; 266071