摘要：针对一类状态不能全部测量且含有不确定因素的混沌系统的同步问题，设计了一个带有控制器的非线性观测器．当系统的非线性项满足一定条件时，不论系统是处于平衡点、周期、拟周期、混沌或超混沌状态，都可使观测器的状态按照目标系统给定的轨道演化，并且是大范围内可同步的．计算机仿真结果表明了所提出方法的有效性．

关键词：状态观测器 混沌 超混沌 同步 

单位：中国科学院自动化研究所; 北京100080; 郑州大学电气工程学院; 郑州450002; 华北水利水电学院; 郑州450008