摘要：永磁同步电动机（PMSM）在某些参数及工作条件下会出现混沌运动，这将危及电机传动系统的稳定运行，因此如何抑制或消除PMSM中的混沌成为保持其稳定性的关键问题．利用微分几何控制理论，首先从解析上推导出PMSM混沌运动控制律的表达式，然后对控制过程进行仿真．理论分析及数值仿真结果表明：该控制策略不仅行之有效，而且相对其他控制方法具有一定的优越性．研究结果对保证电机传动系统的稳定运行具有较好的参考价值．

关键词：混沌控制 微分几何 准确线性化 永磁同步电动机 

单位：广西师范大学物理与信息工程学院; 桂林541004; 中国原子能科学研究院; 北京102413; 中国科学技术大学近代物理系; 合肥230026