摘要：基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式，研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性．给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据．由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型守恒量．并举例说明结果的应用。

关键词：非chetaev型非完整系统 可控力学系统 守恒量 

单位：中国石油大学（华东）物理科学与技术学院; 东营257061