摘要：通过引入合理的换道规则，将单车道反馈控制模型扩展成双车道交通流模型．数值仿真表明，与经典的优化速度双车道模型相比，由于引入适当的反馈控制信息，车辆速度波动变小或消失，系统不会出现严重的堵塞现象．这说明该双车道反馈控制模型能有效地抑制或缓解交通流堵塞．

关键词：跟驰模型 双车道模型 反馈控制 堵塞抑制 

单位：北京交通大学交通运输学院; 北京100044