摘要：基于LaSalle不变集定理,设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点,无需预先知道系统平衡点位置,不需要改变受控系统原有的结构,因此设计直接简便,控制代价小,易于工程实现.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：lasalle不变集定理 自适应律 混沌控制 永磁同步电动机 

单位：华南理工大学电力学院 广州510640 广西师范大学物理与电子工程学院 桂林541004