首页 > 期刊 > 物理学报 > 基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制 【正文】
摘要:针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.
关键词:多时滞 状态观测器 不确定非线性系统 自适应控制
单位:湖南工程学院 湘潭411101
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