摘要：设计了一种具有自适应性和鲁棒性的反演控制律,实现了对含有系统不确定性的类Rossler系统的控制.首先通过小波神经网络辨识系统的非线性部分,将系统转化为含有结构不确定性和参数不确定性的参数化模型;然后,对于系统中的参数不确定性,设计自适应控制律,在线估计未知参数;对于系统中的结构不确定性,设计鲁棒控制律,使得系统具有鲁棒性.最后,通过仿真实现,验证了以上控制方法的有效性.

关键词：自适应反演 混沌控制 小波神经网络 鲁棒性 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082