摘要：基于浅海射线声学多途结构，提出了一种具有高稳健性、高精度的单水听器目标运动参估计方法．针对匀速直线运动目标，综合多途时延差和运动学几何关系，构建了目标三维多途时延模型，进而获得目标运动参数与多途时延差的非线性时间映射．研究了典型水声信道的倒谱表达式，提出了利用倒谱提取多途时延差的策略．采用差分进化综合优化手段估计目标运动参数，提高了算法的稳健性．理论及仿真结果表明，倒谱的时间分辨率不受信号带宽的限制，而主要取决于信号类型和信噪比；CW信号的倒谱对多普勒不敏感；参数估计精度主要取决于时延差估计精度和参与差分进化运算的信息量，当包含有最近点信息时参数估计性能较好．水池实验结果进一步验证了方法的正确性和有效性．

关键词：运动参数估计 倒谱 多途信道 差分进化 

单位：哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨150001