摘要：在分段光滑模型的基础上，推导出基于比例积分（PI）控制的电压反馈型Buck变换器的光滑模型及离散迭代模型．证明了功率系统的混沌吸引子在负载线上运动，并受到占空比的控制，模型的流形围绕吸引子运动并出现1周期、2周期及混沌现象；推导出电压反馈型PI控制系统的输出电压与Buck变换器的输出电压成线性关系，在此基础上指出PI控制中的比例因子起主导作用；分析了系统的倍周期分岔、边界碰撞和混沌现象，并展示了变换器状态的转移过程．实验结果表明了理论建模分析和仿真的正确性．

关键词：pi控制 电压反馈型 buck变换器 分岔 

单位：华南理工大学电子与信息学院 广州510640