摘要：本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统，提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法。针对状态可测和不可测两种情况，整个设计过程采用不同的时延补偿机理，来主动地消除网络时延的影响。同时，讨论了闭环网络化控制系统的稳定性。最后的仿真实例表明了该方法的有效性。

关键词：网络化控制 时延补偿机理 动态输出反馈 稳定性 

单位：哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150080 南威尔士大学工程学院 英国庞特普里 CF37 1DL