摘要：针对一类具有任意切换序列的离散切换系统的故障估计问题，提出了一种新的故障估计算法。该算法利用引入的虚拟故障信号构建出故障估计器，并利用残差信号通过迭代学习方法对引入的虚拟故障进行逐次修正，使虚拟故障随着迭代次数的增加逐渐逼近实际故障。利用压缩映射方法严格证明了算法在各个子区间上的收敛性，给出了算法的收敛条件。理论分析表明，所提算法能够在有限区间上精确估计出切换系统发生的不同类型故障。最后通过仿真实验进一步验证了所提算法的有效性。

关键词：离散切换系统 迭代学习 故障估计 任意切换率 

单位：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 齐齐哈尔161006