摘要：提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法,用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题.分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测,解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题.同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律.本文以分数阶Arneodo系统为例进行仿真,仿真结果表明了,对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统,该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态,提高对非线性函数的预测精度,改善控制性能.

关键词：分数阶系统 混沌系统 滑模控制 自适应svr 

单位：南京航空航天大学自动化学院 南京210016