无刷直流电动机固有的转矩脉动限制了其应用范围。通过分析无刷直流电动机的换相过程，采用非换相相电流不变法。该方法保证换相过程中非换相的电流恒定，从而有效抑制转矩脉动。基于Simulink和PLECS对系统的仿真，验证了该方法的有效性和可行性。
齿槽转矩对高性能永磁电动机的控制性能有很大影响，其削弱方法是永磁电动机研究的重要内容之一。在分析永磁电动机齿槽转矩产生机理的基础上，根据齿槽转矩解析表达式，研究了采用削角磁极对齿槽转矩的影响。结果表明，不同程度的削角对磁密平方的nz／2p次谐波分量的幅值影响很大，进而影响齿槽转矩的大小。在此基础上，建立了时变运动电磁场有...
为了减小由永磁体和初级齿相互作用引起的永磁直线无刷直流电动机的磁阻力，提出了一种磁极偏移的优化方法。运用傅立叶级数和数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析，研究了优化磁极相对位置降低磁阻力的原理和方法，推导出了永磁体偏移量的规则。建立了电机的磁阻力有限元分析模型，并进行了仿真分析。结果表明，采用磁极偏移的方法可以很好...
设计了一种数字式三相电源多功能保护器，该保护器采用单片机实测三相电压瞬时值，实现错相、断相或三相不平衡、过压、欠压保护，满足保护动作对准确性、快速性的要求。电路结构简单，性能可靠，使用方便。
超声波电动机转子与摩擦材料间的界面裂纹影响着整个电机的可靠性和寿命。采用较符合实际接触状况的柔性转子和刚性定子模型，通过有限元软件，得到超声波电动机转子与摩擦材料间界面裂纹尖端的应力强度因子的计算方法，对转子与摩擦材料之间的界面断裂研究，以及确定其界面加工与黏结工艺具有一定的实际价值。
探讨了在不重新开槽的情况下，用铝线代替铜线设计小功率异步电动机的可行性。理论分析、试验和生产销售活动都表明，该举措不仅是可行的，而且给企业带来了显著的经济效益。
对Semihex^TM接法的三绕组单相电容电动机的能耗制动进行了初步探索，对三种接线方式进行仿真研究。建立Semihex^TM接法三绕组单相电容电动机直流制动时在静止d—q坐标系下的瞬态数学模型，通过实例对电动机带通风机负载时在三种接线方式下的能耗制动的瞬态过程进行仿真计算，给出了瞬态仿真特性曲线。仿真结果表明：Semihex^TM接法三绕组单相电...
使用Maxwell 2D软件对直线感应电动机进行仿真，介绍了仿真方法和边端效应的调整方法，主要分析了气隙大小和次级材料的厚度对直线感应电动机运行性能的影响，对直线感应电动机的设计开发、科研应用有一定的参考价值。
利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台，以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象，设计了相应的控制算法和仿真模型，利用已构建仿真平台的软硬件环境，进行了控制模型的实时仿真研究，得到了满意的伺服控制结构和控制参数。
针对飞机舵机驱动控制系统，介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理，综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法，并使用Labwindows／CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试。测试结果表明，该系统响应速度快，具有较好的控制特性和实用价值：
分析了步进电动机的脉宽调制式细分驱动原理，针对二相混合式步进电动机，设计了一种基于AT89C51单片机的PWM恒转矩可变细分驱动控制器，并详细阐述了软、硬件部分的实现方法。实验结果表明，该系统细分精度高、运行平稳、噪声小、性价比高且非常实用。
从抑制干扰的角度出发，设计了模糊自适应滑模位置控制器，并且为了更好地抑制干扰，还设计一个推力扰动观测器，通过仿真和实验的结果表明，该控制策略对于提高系统的抗干扰能力和跟踪精度有明显的作用。
提出了一种基于磁链规划的电动坦克用永磁同步电动机矢量控制方法，充分利用逆变器容量的最大转矩控制算法以满足电动坦克的动力要求，并采用基于磁链的效率优化算法提高系统效率。最后仿真验证了该方法的实用性和有效性。
针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统，提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法，该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析，并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法，提高了整个系统的动态性能。
传统的超声波电动机由于升压变压器的存在，驱动系统通用性差。介绍一种简单、宽频带、高性能超声驱动系统，该系统使用数字锁相技术实现移相，通过高性能运放将信号放大到峰峰值150V，能够很好地驱动超声波电动机。
采用无齿轮箱的直驱式风力发电系统已成为大功率风电机组的主导技术之一。传统风电系统的齿轮传动装置不仅降低了风电转换效率，产生噪声污染，更成为发生机械故障的主要原因之一，同时为减少机械磨损，还需要润滑清洗等定期维护。直驱式风电机组虽然增加了电机的设计成本，但却有效提高了系统效率及运行可靠性。在对大功率直驱式风电机组发电机...
介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置信号检测方法的新趋势，并论述了它们的基本原理、实现方法、优缺点和改进策略。
众所周知，寿命试验是衡量电机长期工作的能力，它与电机的转速和负载及工作制式等因素有关。但电机的品种较多，寿命试验的工作制式又要经常发生变化，每做一次寿命试验，需要重新设计、装配、调试寿命试验的自动控制电路，不仅费工费时，而且也不规范。
电动汽车是新时代的产物，它以电能为能源，具有零排放、无污染等特点，应用广阔。而驱动电机以及控制系统是电动汽车动力系统中的核心，为了达到高效率、高性能，通常采用异步电机。用集成功率模块（IPM）作为逆变器使用时，虽然应用简单，开发周期短，然而实际应用中可靠性并没有IGBT高，
目前升降机、卷扬机、起重机等场合大多用交流电动机驱动，并自带制动器，但是，某些情况下用现成机械机构与电机实现升降。例如，直流伺服电机驱动丝杆升降某一重物（约80kg），其机构示意图如图1所示。行程开关SQ2为升降上限位开关，
脉宽调制电动机驱动器;五相步进电动机;无刷电动机;同步电动机;反相工作齿轮电动机.
专利名称：永磁同步电动机的控制装置；专利名称：混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化蚋管理方法；专利名称：带嵌入式磁体及梯形走向电磁力的永磁激励无刷同步电机；专利名称：内置磁极分割永磁单相发电机；专利名称：一种提高永磁直线电机运动精度的方法。
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