摘要：从抑制干扰的角度出发，设计了模糊自适应滑模位置控制器，并且为了更好地抑制干扰，还设计一个推力扰动观测器，通过仿真和实验的结果表明，该控制策略对于提高系统的抗干扰能力和跟踪精度有明显的作用。

关键词：直线电动机 滑模变结构 模糊自适应控制 

单位：国防科学技术大学 湖南长沙410073 华中科技大学 湖北武汉430074