摘要：教学活动是最复杂的人类活动之一，现行的课堂教学设计显示了强烈的线性特征，教学双向交互也呈现出“输入——输出”的必然因果关系。然而，教学结果却往往达不到预期的目标，也无益于培养学生的创造思维。本文试图引用非线性控制理论解决教学中的“输入”和“输出”的不确定性问题。

关键词：非线性控制 课堂教学设计 教学模式 

单位：河北大学教育学院教育技术研究所; 河北保定071002