摘要：有多条逃离路径条件下，单个摄像机与防盗报警探测器联动抓拍入侵者图像时，为了得到清晰图像，摄像机拍摄位置及焦距必须满足一定要求．文章讨论了摄像机拍摄位置设置及焦距计算方法，根据摄像机机械结构提出了拍摄路径选取及摄像机焦距的优化设置方法。

关键词：防盗报警 摄像机 焦距 

单位：山东大学控制科学与工程学院; 山东济南250061