摘要：提出一种基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识方法：根据调度变量的操作轨迹，选取若干个典型工作点；在各个典型工作点，进行测试与辨识相应的线性模型；然后，根据工作点测试数据以及各工作点间的过渡数据，辨识出全局插值LPV模型，它降低了测试辨识成本，且算法简单可靠，仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：非线性辨识 线性时变参数模型 调度变量 

单位：浙江大学信息学院控制系 杭州310027 Eindhoven技术大学电机系 荷兰Eindhoven