摘要：针对常规公交与轨道交通实现一体化运营调度展开研究，通过建立常规公交与轨道交通换乘的调度协调模型，以制定面向常规公交与轨道换乘网络运营组织的统一、协调的运营时刻表，获得公共交通车辆在换乘站的最优到发车控制策略．最后对常规公交和轨道交通换乘网络实行协调控制的具体算例进行分析，结论表明：在不需要进行大量设施投资的前提下，运营调度协调有效降低了乘客换乘费用，并优化了系统成本，提高了公共交通服务质量．

关键词：公共交通 换乘 运营协调 

单位：北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室 北京100044 德克萨斯南方大学 休斯顿77004