摘要：利用非线性预测控制理论设计了一种零化视线角速率的预测制导律．首先，以弹目视线角速率为反馈项，最小化预测误差为性能指标，基于非线性预测控制理论和最优化理论推导出非线性预测制导律，并对闭环回路的稳定性进行了证明．其次，针对制导律中含有的目标机动项信息，设计了一种基于时间延迟控制理论的滤波算法，并应用于预测制导律，最后仿真考虑到导弹的延迟环节，采用三阶自动驾驶仪模型，验证了设计的制导律能够有效拦截机动目标，与传统比例导引相比，视线角速率变化平稳，克服了末端视线：角速率变化过快而导致过载饱和的情况，降低了对执行机构的要求．

关键词：预测控制 非线性 制导 滤波 时间延迟控制 

单位：空军工程大学导弹学院 三原713800 中国人民解放军驻149厂军代室 上海200245