摘要：应用跟驰理论，引入两车道优化速度的权重组合来刻画驾驶员换道趋势，同时考虑多前车速度差信息对驾驶行为的影响，建立了两车道的微观跟驰模型．在此基础上，基于交通流微观和宏观参量之间的关联关系，将上述跟驰模型中的微观变量转变成宏观变量，进而建立了一个两车道宏观动力学模型．由于综合考虑了多种因素对驾驶行为的影响，该模型更符合实际交通状况．数值模拟表明：该模型可以很好的模拟交通中的冲击波和稀疏波，且避免了特征速度大于宏观车流平均车速的缺陷．

关键词：动力学模型 跟驰理论 驾驶特性 两车道 

单位：广西工学院计算机学院 柳州545006