摘要：针对不确定环境下无人机任务决策问题，提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络的自适应推理算法．该算法能够利用软／硬证据和先验信息动态地调整任务决策模型参数，通过推理和参数学习互动的方式使任务决策模型具备适应动态环境的能力．仿真证明，提出的自适应推理算法能够在突发威胁信息不完备、先验参数不精确和先验参数无认知的情况下为无人机任务决策提供保障．

关键词：无人机 信息不完备 任务决策 变结构动态贝叶斯网络 

单位：海南大学信息科学技术学院 海口570228