摘要：直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠，其导航精度主要取决于地球敏感器精度，因此导航精度相对较低．间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地平信息，但是由于折射星数量有限且观测时段较短，所以不能连续、长时间地提供观测信息．因此提出一种在直接敏感地平与间接敏感地平相结合自主导航方法基础上，分析当间接敏感地平观测不到折射星时，引入三轴磁强计观测信息作为新息，提出基于多敏感器信息融合的自主导航原理及滤波算法，通过对三种导航方法进行数值仿真及其结果的分析和比较，论证所设计方法既提高了系统的导航精度和鲁棒性，又有利于工程实际应用．

关键词：星敏感器 地球敏感器 三轴磁强计 自主导航 信息融合 

单位：东南大学仪器科学与工程学院信息导航与智能测控研究所 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 哈尔滨150001