摘要：摘要针对确定突发事件中危险源的位置估计问题，提出一种基于hermit基函数的投影滤波方法．通过将其概率解投影到指定状态空间中，通过投影空间中的艾尔米特基函数构造出近似解，即状态的先验概率密度函数，最后由贝叶斯估计得到状态的后验概率密度函数，给出算法的收敛性和计算复杂度分析．仿真实验证明投影滤波方法有效减少滤波估计中所需的计算量，并提高了估计精度．

关键词：投影滤波 贝叶斯估计 位置估计 随机微分模型 

单位：哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001 武汉大学测绘学院 武汉430079