摘要：随着新型成像卫星的智能化发展，成像卫星鲁棒性任务规划是一个迫切需要解决的理论和实践问题．综合考虑卫星姿态转换时间，固存和电量等约束条件，建立了成像卫星鲁棒性任务规划模型．在保证任务规划收益最大化的前提下，提出了一种基于资源预留的成像卫星任务鲁棒性规划方法．基于任务之间卫星的转换时间约束及资源预留规则，保证资源的高效利用及地面观测任务的有效安排．通过对不同规模的实例进行求解，实验结果表明本方法具有很好的鲁棒性．本文方法对其它相同类型相关问题具有指导及借鉴作用．

关键词：成像卫星 任务规划 鲁棒性规划 资源约束 时间依赖 

单位：国防科技大学信息系统与管理学院; 长沙410073; 西南电子电信技术研究所; 成都610041