摘要：随着我国社会经济的不断发展与进步,科学技术的发展也在突飞猛进,我国的机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用,同时也不断提高了自动化与机械化的水平。机械手在自动控制领域中是一种新型的技术,主要是通过系统控制下的机械手臂,以此来实现对特定范围内的物体进行抓、放和搬运,不仅可以提高工业生产的效率,还可以在很大程度上避免的意外事故的发生。但是根据目前情况来看,由于各个方面因素的影响,大部分机械手在自动控制领域应用过程中还存在一定的问题,需要对此进行深入性的研究。

关键词：数控机床 机械手 机械结构设计 

单位：常源科技(天津)有限公司