摘要：机器视觉是实现自动化水果分拣的关键技术,本文针对传统的色调直方图存在水果表面颜色信息量少而影响水果分级精度的问题,提出了基于主色共生矩阵的水果颜色特征提取与描述方法。该颜色特征包含了水果表面各色度的累加值信息和空间分布信息,将该特征用于水果的分类,可获得较高的分类精度。它主要是根据OHTA颜色模型将彩色水果图像与背景分割,由RGB颜色空间将该图像转化为符合人类视觉特点的HSV颜色空间,在HSV颜色空间中把水果颜色非等间隔量化生成水果的主色集合,提取水果基于主色集合的主色共生矩阵,然后以主色共生矩阵为基础提取用于水果分级的颜色特征。结果表明该方法比利用传统的色调直方图进行水果分级的方法具有更高的精度。

关键词：水果分级 共生矩阵 主色 机器视觉 特征提取 

单位：上海瀚创机器人技术有限公司; 上海201114; 新疆大学机械工程学院; 新疆乌鲁木齐830008