摘要：针对高辐射水下环境反应堆压力容器（RPV）下封头磨损区缺陷的检测，提出一种基于三维激光扫描技术的反应堆压力容器下封头缺陷测量方法，分析了水下三维激光扫描技术的物理模型，给出了扫描数值试验的具体方法，并结合Cloudcompare和CATIA软件对该试验方法采集得到多组点云数据进行处理，得出在不同扫描角度和扫描距离下的缺陷扫描精度结果。结果表明，适当调整扫描角度与扫描距离，可以实现反应堆压力容器下封头磨损区缺陷水下三维激光检测，验证了该方法的可行性，为反应堆压力容器下封头的缺陷检测提供了一种新方法。

关键词：反应堆压力容器 三维扫描 数据处理 缺陷检测 

单位：中核武汉核电运行技术股份有限公司; 湖北武汉430223