摘要：研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法.首先,分析了轨迹跟踪控制的特点和一些问题,依次建立了基于面积误差的轨迹跟踪性能评价函数,从而获得轨迹跟踪的最优预见控制算法;然后对一个简易工作平台系统的轨迹跟踪问题进行了仿真验证.结果表明基于面积误差评价的最优预见控制方法是能够提高路径控制精度的一种有效方法.

关键词：数字式最优预见控制 轨迹跟踪 面积误差评价 伺服系统 

单位：武汉理工大学机电工程学院; 武汉430070