摘要：在分析了当前工业技术的发展对专用设备控制器各方面要求提高的基础上,指出了传统解决方案的不足.从软硬件两个角度介绍了基于ARM核心片上系统SOC和实时操作系统RTOS的专用设备控制器设计方案,简要介绍了其开发与应用,以及与传统方案的比较.

关键词：rtos 控制器设计 arm核 实时操作系统 开发与应用 

单位：浙江大学系统工程研究所; 杭州; 310027