摘要：分析了空间圆透视投影的数学模型,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型.提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点,后投影到三维空间求出边缘的实际坐标,采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心的三维空间坐标和圆半径等几何参数.该方法减小了空间圆透视投影形状畸变引起的测量误差,提高了基于视觉方法的空间圆几何参数的测量精度.

关键词：透视投影 双目立体视觉 极线约束 非接触测量 三维空间 

单位：北京航空航天大学; 北京; 100083