摘要：针对永磁直线同步电机直接驱动系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将直接驱动系统的数学模型分解得到快、慢两个电气子系统.由快变电气子系统模型采用Luenberger观测器构建快的位置估计器,通过慢变电气子系统构建慢的速度估计器.无位置传感器永磁直线同步电机闭环控制系统的计算机仿真结果表明,所提出的算法既该方法既具有较高的辨识精度又有相对少的计算量.能满足PMLSM直接驱动系统无传感器实时控制需要.

关键词：永磁直线同步电机 无传感器 奇异摄动 luenberger观测器 

单位：浙江工业大学信息工程学院; 浙江大学现代制造工程研究所