摘要：随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进.主要讨论了由TMS320LF2407数字信号处理器和AD2S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现.其中重点介绍了轴角数字转换器的工作原理、硬件组成以及控制中所采用的算法原理,该系统可很好地应用于很多轴角型的位置测量和控制单元中.

关键词：数字信号处理器 角位置伺服控步统 轴角数字转换器 

单位：北京理工大学自动控制系; 北京; 100081; 北京理工大学自动控制系; 北京; 100081