摘要：介绍了基于LonWorks网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整.通过MATLAB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能.

关键词：智能pid控制器 lonworks 设计 matlab仿真 pid控制算法 

单位：北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室; 北京; 100041