摘要：研究一种由彩色编码投影仪及数码摄像机组成的不标定三维场景重构技术,在三维场景重构过程中,只有投影仪的参数需事先标定,而摄像机的内外参数在三维重构过程中不需标定且可随场景的不同而变化.基于层次化算法,仅需单幅三维图像就可实现对三维未知场景进行不标定欧氏重构.详细地叙述了该种不标定算法,并进行了实验验证.

关键词：欧氏空间 层次化算法 不标定三维重构 

单位：合肥工业大学仪器仪表学院; 合肥; 230009; 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; 绵阳; 621000; 合肥工业大学仪器仪表学院; 合肥; 230009; 合肥工业大学仪器仪表学院; 合肥; 230009; Mechanical; Engineering; Department; Imperial; College; London; UK