摘要：通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制.将系统控制结构归结为内模控制结构,并在此基础上给出控制系统的鲁棒稳定性证明.该方法的优点是所得控制器结构简单、参数易于调节,且所给方法也适用于其他非最小相位系统的控制.实验结果证实该方法有很强的抗干扰能力和较好鲁棒性.

关键词：反向响应过程 阶跃响应 预测函数控制 内模控制结构 非最小相位系统 

单位：上海交通大学自动化系; 上海200030