摘要：针对大滞后系统滞后时间长,难以控制的特点,提出一种基于RBF网络的自适应预测PID控制器.该控制器利用超前预测克服时滞,并采用基于RBF网络的PID控制器在线调整控制器参数,从而控制系统的输出.应用该控制方法对大滞后一阶和二阶环节进行了仿真研究,结果表明该方法具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性,控制设计简单等特点.

关键词：径向基函数网络 纯滞后 最优预测 pid 自适应 

单位：大连理工大学电子与信息工程学院; 大连; 116024