摘要：直流电机调速控制通常采用单片机（MCU）以PWM脉宽调制方式驱动H桥电路实现，一般的单片机实现PWM脉宽调制编程较复杂，且易产生误动作，基于MCS-51系列增强型单片机P89C51Rx2可编程计数器阵列（PCA）特殊定时器的PWM脉宽调制模式实现的直流电机调速控制硬件电路及软件编程简单、稳定性好、可靠性高。

关键词：p89c51rx2 mcu pca h桥电路 pwm 

单位：吉林化工学院自动化系; 吉林133022; 北京康斯特科技有限公司; 北京100085