首页 > 期刊 > 仪器仪表学报 > 基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计 【正文】
摘要:针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。
关键词:遗传算法 二自由度pid控制 模糊逻辑 优化设计
单位:西安理工大学; 西安710048
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