摘要：将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合，本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法，即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定，它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件，建立了优化数学模型，数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程，因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。

关键词：pid控制器 pid参数整定 混沌蚂蚁群算法 遗传算法 

单位：北京邮电大学126信箱; 北京100876; 沈阳工业大学; 沈阳110023