摘要：本文提出了一种散乱点云数据的建模新方法。通过对点云数据进行空间三维划分，实现了边界信息的高效提取。采用局部曲面拟合方式得到位于截平面上的有序数据，使得无序的散乱数据形成了有序的阵列数据，实现了NURBS曲面的精确拟合。实验证明，该方法非常适合卷曲类模型的自由曲面重构，在某零件的测量、建模和加工中已经得到了实际应用。

关键词：点云 边界提取 曲面重构 非均匀有理b样条 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室; 沈阳110016; 大连理工大学机械工程学院; 大连116023