摘要：为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与卡尔曼滤波估计结果相当.

关键词：约束最小乘法 卡尔曼滤波 最小均方差 递推 

单位：中国科学院国家天文台; 北京; 100012; 桂林电子工业学院应用科技学院; 桂林; 541004; 中国科学院研究生院; 北京; 100039; 中国科学院国家天文台; 北京; 100012; 中国科学院国家天文台; 北京; 100012; 桂林电子工业学院应用科技学院; 桂林; 541004; 中国科学院研究生院; 北京; 100039