摘要：AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值.由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想.本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用.模拟AMR工况进行动态放电试验.试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值.

关键词：锂电池 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳; 110016; 中国科学院研究生院; 北京; 100039; 中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳; 110016