摘要：神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比，没有放射性，能够采集人体解剖学、生理学，甚至心理学信息以及它们对应的病理学信息等。因此，基于开放式MRI的神经外科手术导航系统是影像导引手术导航的发展方向。本文介绍了基于开放式MRI影像引导神经外科手术系统的工作流程和相应的关键科学技术问题。其流程包括术前的准备工作、术中成像和导航以及术后成像和评价。关键科学技术问题包括多模态影像数据的采集和集成分析、器械的导航和定位，以及制定手术评价标准等。

关键词：mri 影像引导手术 神经外科手术导航系统 

单位：北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究中心; 北京100871; 浙江大学计算机科学与技术学院; 杭州310027; 北京天坛医院放射科和北京市神经外科研究所神经影像中心; 北京100050