摘要：目前磁流变减振器已越来越多地被应用于斜拉桥拉索减振,但是这种减振器装置在主、被动工作模式间还缺乏有效的自动转换机制,往往需要人工切换。为了解决该装置在灵活性、自主性和自适应性等方面的不足,本文在斜拉索减振控制系统中引入多智能体技术,提出了基于多智能体技术的斜拉索分布式智能减振控制系统的结构模型和功能,该模型将传统控制系统的功能划分入不同的智能体层,分析了系统的体系结构和工作原理,研究了其实现方式,并将系统应用于洞庭湖大桥上。应用结果表明,该系统在原有装置基础上具有了较高的智能性,表现出更快的反应性和更好的自适应性。

关键词：斜拉索 多智能体 减振 自动控制 磁流变减振器 

单位：湖南大学机械与汽车工程学院; 长沙410082