摘要：传感器网络由于资源受限，定位算法需要综合考虑算法开销、网络构建成本、定位精度等多方面因素。本文针对Bounding Box定位算法定位精度过于依赖于锚节点密度的问题，提出一种锚节点数量适中的无线传感器网络分步求精定位算法（SRBB）.该算法利用锚节点位置信息，结合多边测距定位方法分步求精，并可有效识别出网络中的孤节点，消除其对定位过程的影响。算法原理简单，便于实现，仿真实验表明，SRBB可利用适量的锚节点达到较高的定位精度，算法开销适中。

关键词：无线传感器网络 定位 多边测距 分步求精 

单位：重庆大学自动化学院 重庆400044