摘要：结构光3D测量的关键问题之一是准确地确定图像采样点并求其投射角。提出一种以时序向被测表面投射Gray码和线移条纹进行编码，以亚像素定位技术提取Gray码条纹边缘和线移条纹中心，将其上点作为图像采样点进行解码的方法。消除了Gray码固有的一位解码误差对投射角求取的影响，同时提高了采样密度。文中具体介绍该方法的编码解码原理，分析了编码图案正交投射对测量准确度的影响，给出了仿真实验结果。测量误差约为0．04％。

关键词：3d测量 结构光 gray码 线移 

单位：哈尔滨理工大学 哈尔滨150080